Yadda ake amfani da joystick mai daidaiton wutar lantarki ta hanyar ƙwarewa?

Yaya Ake Amfani da Ma'aunin Daidaito na Wutar Lantarki a Ƙwarewa?

A cikin injinan haƙa tayoyi masu aiki da kayan haɗin gripper, maƙallin sarrafawa mai daidaito na lantarki babban abu ne don cimma daidaitattun ayyukan riƙewa. Yana magance manyan buƙatu guda uku na aikin riƙewa: "daidaitawa na ƙarfin buɗewa da rufewa, daidaita saurin motsi, da aiki mai rikitarwa," tare da haɗa waɗannan tare da halaye na musamman na injinan taya don ƙirƙirar tsarin sarrafawa na musamman wanda ke inganta aiki da ingancin ayyukan riƙewa sosai.

I. Babban Manhajar Amfani da Ma'aunin Electro-Proportional a Ayyukan Rikodi

Aikin kamawa na injinan haƙa tayoyi galibi yana bin tsarin ci gaba na "motsi-positioning-grabbing-transfer-downloading," wanda ke buƙatar buƙatu mafi girma don saurin amsawar aiki da daidaiton ƙarfi. Hannun da aka daidaita ta hanyar lantarki, ta hanyar fitar da siginar lantarki mai layi, suna maye gurbin ikon sarrafa bugun inji na maƙallan hydraulic na gargajiya, suna cimma manyan ayyuka uku:

a58a4ad1-9a7d-434c-8c4c-3c340e0a2400

1. Ƙarfin Riko Mai Daidaitawa Mara iyaka:

Kusurwar juyawar hannun tana daidai da ƙarfin riƙewa. A ƙananan kusurwoyi, ana fitar da ƙaramin kwararar mai na hydraulic, wanda ke haifar da buɗewa da rufewa mai laushi na riƙo, wanda ya dace da kayan riƙewa masu rauni kamar tubali da bututun da aka gama, da kuma don daidaita tarin katako. A manyan kusurwoyi, ana fitar da babban kwararar mai na hydraulic, wanda ke haifar da buɗewa da rufewa mai ƙarfi na riƙo, wanda ke iya riƙe abubuwa masu nauyi kamar katako mai kauri da manyan duwatsu, har ma da wargaza layukan sharar da aka taƙaice. Wasu samfuran kuma suna da aikin ƙwaƙwalwar ƙarfi, wanda ke ba da damar buɗewa da rufewa don kayan makamancin haka, yana kawar da buƙatar sake daidaitawa.

2. Saurin motsi, daidaitaccen sarrafa daidaitawa

Saurin juyawar maƙallin kai tsaye ya yi daidai da saurin aiki na mai riƙe maƙallin. Mai aiki zai iya daidaita saurin juyawar maƙallin bisa ga saurin motsi na mai haƙa tayoyin don guje wa kayan da ke motsawa da sauri da girgiza.

Lokacin da ake yin aikin haɗin gwiwa na buɗewa da rufewa na gripper, ɗaga boom, da juyawar turntable, maƙallin electro-proportional yana watsa sigina daban-daban, kuma ana iya daidaita saurin kowane aiki daban-daban, wanda ke kawar da matsalar "rashin kwarara" na tsarin hydraulic na gargajiya da kuma sa aikin haɗin gwiwa ya yi laushi.

3. Aikin injin haƙa rami mai juyawa, wanda ya fi dacewa da aikin da aka tsara.

Alaƙa tsakanin tafiya da riƙewa: Ana iya kunna "yanayin fifikon riƙewa mai ƙarancin gudu" na mai haƙa tayoyin da maɓalli ɗaya ta hanyar madannin daidaiton wutar lantarki. Lokacin motsi da riƙewa, tsarin na'urar haƙa ta ruwa yana ba da fifiko ga matsi ga maƙallin riƙewa, yana tabbatar da cewa tafiya ba ta shafi ƙarfin riƙewa ba.

Daidaito tsakanin Outrigger da gripper: Lokacin aiki a kan ƙasa mara daidaituwa, maƙallin daidaito na lantarki yana haɗa aikin sarrafa outrigger, yana ba da damar "matakin outrigger - matsayi na gripper" da hannu ɗaya, yana rage adadin ayyukan canza aiki.

II. Yadda Ake Shigarwa da Amfani da Hannun Electro-Proportional don Aikin Mannewa na Hako Mai Taya

Domin daidaitawa da sararin taksi da halayen aiki na injinan haƙa tayoyi, maƙallin electro-proportional yana amfani da ƙirar tsari mai haɗawa:

1. Wurin shigarwa:

Yana amfani da ikon sarrafa hannu biyu kuma an haɗa shi da madaurin aiki na yau da kullun na masu haƙa rami masu ƙafafu - madaurin dama yana sarrafa buɗewa da rufewa na riƙo da juyawar teburin juyawa, kuma madaurin hagu yana sarrafa ɗaga ƙwanƙwasa da faɗaɗawa da ja da baya na sandar. Hakanan ana iya keɓance aikin gwargwadon halayen mai aiki.

2. Hanyar aiki:

Mai riƙewa yana buɗewa da rufewa ta hanyar juya maƙallin baya da gaba. Ana iya daidaita ƙarfi da saurin ta hanyar daidaita kusurwar juyawa da saurin maƙallin. Maƙallin yana da maɓallin canza yanayin da aka haɗa, wanda zai iya canzawa cikin sauri tsakanin "yanayin riƙewa na yau da kullun/mai laushi/ƙarfi" don daidaitawa da buƙatun sarrafa kayan daban-daban.

III. Muhimman Abubuwan Aiki Don Aiki Mai Kyau Na Hannun Mai Daidaito Na Electro-Proportional a Aikin Hako Tayoyin Hakowa

c04a092a-bb70-4247-89fa-043250db2ff0

1. Lokacin da ake riƙe sabon abu a karon farko, gwada ƙarfin buɗewa da rufewa na riƙewa a ƙaramin kusurwa da kuma saurin gudu a hankali don guje wa lalata kayan ko haifar da faɗuwarsu;

2. Idan injin haƙa rami mai tayoyi ya motsa, a matse kayan sannan a ɗaga shi zuwa tsayin da ya dace. A kiyaye yanayin riƙewa ta hanyar jujjuya hannun a ƙaramin kusurwa don hana kayan girgiza;

3. A daidaita layin hannun akai-akai don tabbatar da daidaito tsakanin kusurwar juyawa da aikin kamawa;

4. A cikin muhallin da ƙura da tsakuwa ke taruwa, a riƙa tsaftace na'urorin aunawa da layukan haɗin hannu akai-akai domin hana ƙura da danshi haifar da matsalar sigina.

A taƙaice, maƙallin sarrafawa na lantarki yana ba tsarin hydraulic damar sarrafawa mai sassauƙa da wayo don ayyukan haƙa rami mai ƙafafu, wanda ya dace daidai da halayen haƙa rami mai ƙafafu: "sassauƙa, aiki mai ci gaba, da aiki daidai." Ya zama babban ɓangare na haƙa rami mai ƙafafu na zamani wanda aka sanye da kayan haɗin gripper kuma babban kayan aiki ne don inganta ingancin ayyukan haƙa rami mai ƙafafu.


Lokacin Saƙo: Janairu-19-2026